El robot rápido de doble disco (D2R2) es un diseño innovador para la automatización que consta de dos partes: un robot para intercambiar consumibles y un cambiador automático de muestras para una operación completamente automática y sin supervisión. Es un sistema robótico que se monta en el soporte de muestras del espectrómetro y cumple todas las funciones de introducir y retirar secuencialmente muestras de aceite e intercambiar electrodos de grafito.